En los inicios, los teclados portátiles eran vistos con frecuencia como instrumentos destinados a principiantes, niños y jóvenes —al ser portátiles y no requerir conocimientos específicos ni técnicas de interpretación avanzadas, no se consideraban instrumentos serios. El lanzamiento del PS-6100 en 1984 dio una nueva dirección a la imagen de los teclados portátiles.

El cambio más significativo estuvo en el número de teclas. Hasta entonces, los modelos de teclados portátiles tenían como máximo 49 teclas, ya que más que eso comprometería su portabilidad y simplicidad. El PS-6100 fue el primer modelo en incluir 61 teclas de tamaño normal, el mismo número que el sintetizador DX7, que desde su lanzamiento el año anterior se había convertido en un éxito mundial. Con 61 teclas, el PS-6100 estaba a la altura de funcionar como un teclado profesional. Y, con una carcasa diseñada por el arquitecto y diseñador italiano Mario Bellini, el PS-6100 aportó una imagen totalmente nueva para los teclados portátiles. Como máximo exponente de esta categoría, recibió la denominación “Keyboardissimo”, representando la culminación de la tecnología electrónica de Yamaha en aquella época.

El PS-6100 disponía del mismo generador de sonidos FM que el DX7 y un generador de sonidos PCM, además de ser compatible con MIDI —entonces en rápido ascenso como estándar técnico para el intercambio de datos de interpretación entre instrumentos musicales electrónicos, independientemente del fabricante—, e incluso incluía un Manual MIDI, además del manual de instrucciones. En realidad, en ese momento ninguno de los sintetizadores de la empresa incluía aún un generador de sonidos multitimbral capaz de recibir varios canales MIDI (eso solo era posible en el TX816, con sus múltiples módulos de generador de sonidos). Al igual que otros teclados, el PS-6100 solo podía recibir y transmitir un tipo de datos: si las teclas estaban presionadas (on) o liberadas (off). Sin embargo, podía recibir múltiples canales para control de volumen, permitiendo el control MIDI individual de Orchestra Upper, Orchestra Lower, Solo, Bass, Chords y Rhythm, además de permitir la conmutación entre patrones de ritmo.

Con un precio de 220.000 yenes, el PS-6100 costaba más de 50.000 yenes por encima del PC-1000, el modelo más caro hasta entonces. Sin embargo, era capaz de tocar seis voces (Voices) diferentes simultáneamente (incluyendo ritmo) y disponía de la función Auto Bass Chord, de la función Music Programmer para grabación y de otras funciones que normalmente requerirían hardware adicional, como un secuenciador MIDI. Considerando que todo esto se ofrecía en un único instrumento, el coste era bastante razonable en comparación con el precio de 248.000 yenes del DX7. Sin embargo, el período garantizado de almacenamiento de memoria para la función Music Programmer era, en ese momento, de solo cinco días; para guardar datos durante más tiempo era necesario recurrir a un grabador de casetes con interfaz dedicada (los datos debían grabarse como audio). Aunque hoy esto parezca impensable, esta especificación demuestra que el producto fue concebido utilizando la tecnología más avanzada disponible en su momento.

Al año siguiente, en 1986, se presentó el PSR-6300, que mantenía el panel de control abatible del PS-6100. Aunque tenía un precio de 218.000 yenes —similar al del PS-6100—, el PSR-6300 marcó el inicio de un enfoque más orientado a la producción musical por parte de Yamaha. Una de las funciones más reveladoras de ese cambio fue Rhythm Step Light. Hasta entonces, para crear y grabar acompañamientos originales, los programadores musicales tenían que seleccionar un patrón rítmico básico y ejecutar el acompañamiento en tiempo real en el teclado mientras el ritmo transcurría. La resolución disponible era de semicorcheas, por lo que cualquier imprecisión de tempo durante la grabación, o el inicio de la programación antes de que las frases estuvieran bien definidas, podía generar confusión rítmica y conducir fácilmente a un bloqueo creativo. La función Rhythm Step Light pasó a permitir la introducción de ritmos incluso sin la capacidad de interpretarlos en tiempo real.

En realidad, la función Rhythm Light fue verdaderamente revolucionaria, ya que exploraba un concepto distintivo de los teclados portátiles: el uso de las teclas como medio de introducción de datos. Sobre las teclas del PSR-6300 estaban impresos iconos de los sonidos de percusión utilizados. Las teclas de la mitad izquierda mostraban la numeración del 1 al 32, correspondiendo cada tecla a un paso en dos compases de semicorcheas (16 × 2 = 32), permitiendo la introducción directa de esos valores. Por ejemplo, para insertar un sonido de bombo en cada tiempo fuerte, bastaba con mantener presionada la tecla del bombo en la mitad derecha y pulsar las teclas 1, 5, 9, 13, 17, 21, 25 y 29 en la mitad izquierda. Estas teclas numeradas funcionaban exactamente como las pantallas de introducción matricial de las cajas de ritmos. En una época en la que las pantallas LCD aún no estaban ampliamente difundidas, este tipo de operación normalmente requería paneles repletos de botones e interruptores dedicados. En ese contexto, la decisión de utilizar las teclas en lugar de controles físicos resultó especialmente ingeniosa.

Detrás de la adopción de este método de introducción “no en tiempo real”, basado en la pulsación de teclas para crear música, estaba la intención de Yamaha de hacer la creación musical más accesible a un mayor número de personas, así como la influencia emergente del DTM, o “desktop music”, que acabaría ganando gran popularidad en Japón. A partir de ese momento, los teclados portátiles dejaron de ser únicamente instrumentos diseñados para la interpretación tradicional, pasando también a incorporar elementos propios de la producción musical.

El PSR-6300 también era compatible con el almacenamiento de datos en cartuchos de RAM, una mejora significativa frente a la anterior conexión a grabador de casetes —que el modelo seguía incluyendo, aun así—.

Avances tecnológicos notables reforzaron las funciones de secuenciador, sintetizador y MIDI de los teclados portátiles. Con la integración de un número creciente de recursos avanzados, estos instrumentos se volvieron progresivamente más complejos, creando una barrera significativa, especialmente para principiantes y niños. Para responder a este desafío, Yamaha evolucionó la serie PSR, alejándose de esas dificultades y devolviendo el foco a los teclados portátiles como instrumentos pensados para tocarse de forma intuitiva. Una de las principales modificaciones a nivel de especificaciones del generador de sonido fue la introducción del Dual Architecture Synthesis System (DASS). Aunque los teclados portátiles de gama alta de la época ya incorporaban generadores de sonido FM, también utilizaban generadores rítmicos PCM basados en muestreo —una técnica que consiste en el registro digital de sonidos de instrumentos reales—, aprovechando la popularidad del método y la facilidad para obtener sonidos realistas, cercanos a los instrumentos acústicos. El muestreo de instrumentos de percusión resultaba relativamente sencillo, ya que sonidos como bombo, caja, pandereta y otros instrumentos de percusión tienen corta duración y producen solo una o pocas alturas sonoras. En cambio, el muestreo de un piano requería una enorme cantidad de datos, debido a la mayor duración de cada nota y a la necesidad de capturar muestras para cada una de las 88 teclas, además de para diferentes intensidades de interpretación. En aquel período, el coste de la memoria hacía inviable la creación y producción en masa de sonidos de piano muestreados para teclados portátiles a precios accesibles para el público. El generador de sonido DASS se desarrolló precisamente para resolver este problema, permitiendo obtener sonidos realistas con un consumo mínimo de memoria. Esto se logró mediante el uso de muestras muy cortas únicamente del ataque —el sonido inicial que determina la percepción del sonido—, generando el resto de la prolongación y reverberación mediante síntesis FM. Los generadores DASS aparecieron en la serie EOS y en otros instrumentos de la categoría de sintetizadores, funcionando como predecesores de los sistemas AWM, actualmente utilizados para crear la mayoría de los sonidos de los teclados portátiles a partir de muestras completas.

A pesar de que casi todos los generadores de ritmo existentes recurrían a la tecnología PCM, la simulación de instrumentos afinados, como el piano, exigía la combinación de varias muestras para cada sonido. Las limitaciones tecnológicas de la época impedían el muestreo completo de las 88 teclas, por lo que se optaba por capturar únicamente algunas alturas —desde pocas hasta varias decenas— y ajustar la frecuencia de reproducción para las notas cercanas. Este método, conocido como multisampling, fue adoptado de forma sistemática por Yamaha en el proceso de muestreo aplicado al generador DASS. La introducción de esta tecnología hizo que los sonidos de los teclados portátiles fueran más realistas y atractivos, ampliando su atractivo a un público más amplio. Esta mejora en las especificaciones del generador de sonido —un elemento fundamental de cualquier instrumento electrónico— contribuyó de forma decisiva a aumentar el placer de tocar música. Paralelamente, Yamaha introdujo nuevas ideas relacionadas con la interpretación musical. Ejemplos de ello son la roll bar y el pitch bend roller presentes en los modelos PSR-2500, PSR-3500 y PSR-4500. La colocación de estos controles giratorios bajo la palma de la mano permitía controlar el volumen, mediante la roll bar, y modificar la altura del sonido, mediante el pitch bend, mientras se tocaban las teclas. Entre otras funciones también destacaban Sustain y Dual Voice. Sustain reproducía un efecto similar al del pedal de sostenido de un piano, permitiendo prolongar el sonido después de liberar las teclas. Esta función tenía especial importancia en los teclados portátiles, que no disponían de controles por pedal y se tocaban exclusivamente con las manos. Dual Voice correspondía a lo que hoy se denomina superposición de sonidos, permitiendo interpretar simultáneamente dos sonidos distintos. Independientemente de la terminología utilizada en aquella época, es importante señalar que, en ese momento, funciones consideradas estándar en sintetizadores y otros instrumentos electrónicos modernos ya estaban disponibles en los teclados portátiles.

A medida que Yamaha dominaba la secuenciación MIDI, las funciones de creación sonora al estilo de los sintetizadores y otras tecnologías de vanguardia, los teclados portátiles evolucionaron hasta convertirse en verdaderas herramientas integradas de producción musical. Las funciones de secuenciación avanzaban rápidamente en aquel momento y, aunque Yamaha pretendía promover las capacidades avanzadas de los teclados, seguía valorando su papel como instrumentos pensados para tocarse. El análisis de los manuales de instrucciones de los teclados portátiles lanzados en la década de 1990 ilustra bien ese dilema. El manual del PSR-6700, lanzado en 1991, comenzaba con una explicación del secuenciador y destacaba las funciones de grabación, mientras que el manual del PSR-5700, de 1992, empezaba en Japón con la selección de sonidos e instrucciones de interpretación, pero daba prioridad a las funciones de secuenciación en la versión destinada al extranjero. Por su parte, todos los manuales del PSR-SQ16, también de 1992, comenzaban con la selección de sonidos y orientaciones para tocar. Esta variación en la organización de la información refleja claramente la dificultad de Yamaha para decidir qué debía enfatizarse más.

El PSR-SQ16 estaba equipado con un generador de sonido de 16 canales, capaz de reproducir 11 partes más que las cinco convencionales —Ritmo, Bajo, Orquesta Superior, Orquesta Inferior y Solo—, consolidándose como un instrumento completo para la producción musical. Aunque las especificaciones del generador de sonido superaban claramente las necesidades de interpretación en tiempo real, el PSR-SQ16 representaba de forma ejemplar el nivel más avanzado de integración de semiconductores y de tecnología de software disponible en aquel momento. Aun así, la evolución de las funciones de secuenciación terminó dando paso al perfeccionamiento de las funciones de estilos, hoy indispensables en los teclados portátiles modernos.

La calidad de las funciones de estilos registró un avance significativo con el sistema de estilos mejorado desarrollado por Yamaha para los modelos PSR-1700 y PSR-2700, lanzados en 1993. Este sistema representaba la consolidación de la experiencia de la marca en acompañamiento automático y se articulaba de forma eficaz con el formato normalizado basado en Standard MIDI File (SMF) y en Style File Format (SFF), desarrollados en paralelo, que facilitaron la producción y la disponibilidad de estilos. La posibilidad de crear y suministrar estilos en formato SMF, que ganaba popularidad en aquel momento, resultó especialmente ventajosa, permitiendo a Yamaha recurrir a creadores externos para desarrollar estilos adicionales, complementando el trabajo de sus propios programadores. Este proceso contribuyó de forma decisiva al aumento simultáneo de la calidad y la cantidad de estilos disponibles.

El PSR-6000, lanzado en 1994, incluía un gran panel LCD, un logro posible gracias a las innovaciones en los componentes electrónicos. Hasta entonces, la mayoría de los teclados tenía únicamente pantallas LED de siete segmentos o LCD monocromáticos de dos líneas, pero el PSR-6000 presentaba una gran pantalla (116,2 mm x 90 mm) con interfaz gráfica y texto. Esto permitía comprobar visualmente puntos de división, octavas y mucho más, además de la pantalla de edición de secuencias. La pantalla no era táctil, como es habitual hoy, pero los botones situados a ambos lados y la rueda (dial) en la parte inferior probablemente hacían la operación más fluida que antes. Con una unidad de disquetes de 3,5 pulgadas para almacenamiento de datos, el PSR-6000 ofrecía ya un anticipo de lo que más tarde llamaríamos teclados digitales (workstation). Al año siguiente (1995), se lanzó el PSR-7000, un modelo de gama alta para uso doméstico. Con una pantalla y una rueda (dial) para controlar drawbars de órgano, una partitura musical que mostraba las notas de los acordes, una función que facilitaba la creación de patrones de acompañamiento auténticos y muchas otras funciones profesionales, el PSR-7000 se convirtió en un éxito entre músicos de clubes nocturnos y otros intérpretes.

Su sucesor, el PSR-8000, mantuvo la misma carcasa y la misma interfaz, pero vendió más del doble gracias a las mejoras en la creación sonora y en las funciones demandadas por el mercado. La nueva función Groove & Dynamics permitía alterar temporalmente el timing de ejecución, la intensidad (dinámica) y la duración (gate time) de las notas de los estilos (Estilos) predefinidos durante la reproducción, reforzando el groove y aumentando de forma notable la variedad de estilos (Estilos) —algo que fue ampliamente aclamado. En 1999, Yamaha lanzó el PSR-9000, que introdujo un diseño y una interfaz sustancialmente renovados, sonidos más refinados y altavoces de mejor calidad. A los usuarios les encantaron los nuevos sonidos Cool! y Live!, pero el teclado pesaba 22,5 kg (6,5 kg más que el modelo anterior), lo que llevó a la decisión de no integrar altavoces en los modelos posteriores.

Al año siguiente (2000), Yamaha presentó el 9000Pro, un modelo profesional con 76 teclas y sin altavoces. Se trataba de un producto ambicioso —además de un nombre de modelo inusual que comenzaba con un número en lugar de la denominación PSR, podía conectarse a un teclado de ordenador y disponía de puertos para salida de monitor, conexión directa a ordenador, dispositivos SCSI-2, así como módulos de expansión de generadores de sonido PLG-150VL y PLG-150AN, comercializados para sintetizadores.

El ciclo de modelos en esta fase fue extraordinario, con el lanzamiento de los PSR-2100/1100 en 2003, seguido de cerca por los PSR-3000/1500 en 2004. En 2007 llegaron los PSR-S900/S700, los primeros de la serie S, que establecieron las bases de la actual línea de productos.

A partir de los PSR-S950/750, lanzados en 2012, los teclados comenzaron a permitir la expansión de formas de onda mediante memoria flash incorporada, mejorando de forma significativa la fidelidad del contenido local. Yamaha lanzó varios Packs de Expansión Voice & Style, que permitían crear numerosas Voces y, al mismo tiempo, estimularon las ventas de datos de Voces propietarios. En 2015 la empresa lanzó el PSR-S970, con ocho veces más memoria de formas de onda. Tres años después presentó el PSR-S975, el último de la serie S. Los teclados, desde el PSR-2000 hasta el PSR-S975, fueron un verdadero éxito en el Sudeste Asiático —especialmente en Indonesia—, ayudando a Yamaha a recuperar cuota de mercado frente a Technics, que había dominado hasta la década de 1990.

A partir de los PSR-S950/750, lanzados en 2012, los teclados comenzaron a permitir la expansión de formas de onda mediante memoria flash incorporada, mejorando de forma significativa la fidelidad del contenido local. Yamaha lanzó varios Packs de Expansión Voice & Style, que permitían crear numerosas Voces y, al mismo tiempo, estimularon las ventas de datos de Voces propietarios. En 2015 la empresa lanzó el PSR-S970, con ocho veces más memoria de formas de onda. Tres años después presentó el PSR-S975, el último de la serie S. Los teclados, desde el PSR-2000 hasta el PSR-S975, fueron un verdadero éxito en el Sudeste Asiático —especialmente en Indonesia—, ayudando a Yamaha a recuperar cuota de mercado frente a Technics, que había dominado hasta la década de 1990.

El PSR-A3000 también pasó a admitir expansión de formas de onda, una novedad que obtuvo una gran aceptación al mejorar de forma significativa la fidelidad de los sonidos de los instrumentos de Oriente Medio.

La evolución continuó con el lanzamiento del PSR-SX900 en 2019. Los teclados de la serie PSR-SX comenzaron a integrar una pantalla táctil, eliminando la necesidad de grandes conjuntos de botones laterales e inferiores y permitiendo un panel más limpio y organizado. Estos modelos también comenzaron a utilizar teclas FSB de alta calidad, las mismas presentes en el Electone ELB-02 y en el teclado de escenario CK61, lo que representó una mejora sustancial en la calidad de ejecución. Los instrumentos también se equiparon con la función Time Stretch, que permite cambiar el tempo de reproducción de archivos de audio sin modificar la afinación, y con la función Pitch Shift, que permite alterar la altura del sonido sin afectar el timbre, entre otras funciones de reproducción de audio. Estas características los convirtieron en instrumentos versátiles, adecuados tanto para actuaciones basadas en Estilos como para actuaciones junto con archivos de karaoke.

Una de las soluciones encontradas fue grabar todos los sonidos producidos por los instrumentos cuando se tocaban, incluidos los ruidos. Yamaha también se centró en el hecho de que la misma nota, en el mismo instrumento, suena de forma diferente según cómo se toque, registrando notas ejecutadas de varias maneras distintas. Con un gran número de nuevos archivos de samples grabados (Mega Voice), el nuevo teclado pasó a disponer de sonidos totalmente inéditos, que superaban a los de los teclados portátiles existentes. El resultado de este concepto sin precedentes, tanto en términos de diseño como de sonido, fue el Tyros, un teclado Arranger Workstation digital.

Los teclados Arranger Workstation Tyros fueron diseñados para músicos profesionales en el escenario y presentaban un diseño más elegante, ya que no incluían altavoces integrados como los teclados de la serie PSR. (Aunque era posible instalar altavoces en la parte superior de la unidad principal como opción, la mayoría de los músicos utilizaba el sistema de sonido del propio local, lo que los hacía innecesarios.) Para mejorar la visibilidad en escenarios poco iluminados, los botones principales fueron equipados con iluminación LED, y algunos otros recibieron pequeñas lámparas LED en la esquina superior izquierda. Estas y otras medidas se implementaron para responder a las necesidades de los intérpretes.

El concepto continuó evolucionando y, en 2005, Yamaha presentó el Tyros2. La enorme cantidad de sonidos Mega Voice muestreados incluidos en el Tyros supuso un desafío significativo: su exploración y uso completo resultaban demasiado complejos con las técnicas tradicionales de teclado. Tomemos como ejemplo la guitarra. Técnicas como el rasgueo, fundamentales para el carácter sonoro del instrumento, son imposibles de reproducir directamente en un teclado. Para superar esta limitación, Yamaha desarrolló la función Super Articulation, que permite reproducir las articulaciones características de otros instrumentos sin necesidad de aprender nuevas técnicas de interpretación. Por ejemplo, tocar legato o staccato en el teclado daba acceso a diferentes muestras, mientras que la rueda de pitch bend y los pedales permitían alternar entre técnicas específicas, ampliando significativamente la expresividad más allá de lo que normalmente se espera de un teclado. De este modo, fue posible incluir matices como el ruido de las cuerdas en una guitarra acústica o el growl de un saxofón, yendo mucho más allá de la simple reproducción de notas muestreadas.

La función Super Articulation conquistó a músicos de todo el mundo, y hoy pueden encontrarse innumerables ejemplos de su uso en plataformas de vídeo como YouTube.

Lanzado en 2008, el Tyros3 incorporó un teclado FSX, que mejoró de forma sustancial la respuesta y la tocabilidad, nuevas formas de onda procedentes de los sintetizadores MOTIF, la posibilidad de importar formas de onda externas, entre otras evoluciones. Además de reforzar sus capacidades como teclado profesional, también pasó a incluir un grabador de disco duro de dos pistas, permitiendo realizar todo el proceso de producción musical en un único equipo. El Tyros3 introdujo además la tecnología Super Articulation 2 (S.Art2), que divide el sonido en tres componentes —ataque, cuerpo y final—, selecciona instantáneamente los datos de muestreo más adecuados para cada situación a partir de una amplia base de datos y los enlaza de forma fluida. S.Art2 resulta especialmente eficaz en la simulación de instrumentos de viento y otros instrumentos cuyo carácter sonoro depende en gran medida de la técnica de interpretación, utilizando la tecnología AEM (Articulation Element Model).

Dos años más tarde, en 2010, Yamaha presentó el Tyros4, con datos de Estilos mejorados y la función Vocal Harmony. Las funciones se actualizaron para acompañar la evolución de los tiempos, incluyendo la posibilidad de descargar contenidos a través de conexión de red y de reproducir archivos MP3. Durante ese periodo, la serie Tyros recibió varias actualizaciones que la acercaron a la línea de sintetizadores MOTIF y, en 2012, se lanzó la versión Tyros4B, en color negro, con un diseño alineado con el MOTIF XF. Al año siguiente llegó el Tyros5, que introdujo grooves de batería reales basados en audio y efectos VCM. El Tyros5 añadió más de 300 nuevos sonidos, incluidos sonidos S.Art2, así como un generador de sonido ampliado. Entre otras funciones destacan Ensemble Voice, que convierte acordes en secciones de metales, y Organ World, que ofrece sonidos clásicos de órgano. El Tyros5 reunía todas las especificaciones avanzadas necesarias para actuaciones de alto nivel. De forma especialmente relevante, Yamaha lanzó también una versión del Tyros5 con 76 teclas.

La serie Tyros evolucionó a lo largo de cuatro actualizaciones hasta el lanzamiento del Tyros5, registrando ventas muy importantes durante un periodo de 15 años. Sin embargo, como ocurre con todos los productos de larga duración, su base de usuarios fue envejeciendo. El Tyros había sido originalmente dirigido a personas de mediana edad y mayores (de 40 a 70 años) y, con cada nueva actualización de modelo, la demanda de sustitución por parte de los usuarios existentes se convirtió en el principal foco, dificultando la atracción de una nueva generación de clientes.

Para responder a este desafío y conquistar una nueva base de usuarios, sin dejar de satisfacer a quienes ya apreciaban el Tyros, Yamaha decidió desarrollar el Genos, un modelo concebido a partir de un concepto completamente renovado, en lugar de continuar la línea hasta un hipotético Tyros6. Mientras que el Tyros estaba pensado principalmente para quienes disfrutaban tocando en casa, el Genos fue creado con especial atención a los músicos de escenario. En Europa, principal mercado de las Arranger Workstation, muchos músicos actuaban en espacios como lounges y bares, perteneciendo a una generación más joven que el público objetivo del Tyros. Yamaha continuó el desarrollo con el objetivo de ayudar a la nueva generación de músicos a alcanzar el mejor rendimiento y, en 2017, presentó la nueva workstation digital Genos. El nombre “Genos” se inspiró en la palabra inglesa generate y en el término griego genos, que significa “pueblo” o “grupo”. Este cambio de nombre tenía como objetivo renovar la imagen del producto.